From 48426588d5f78f130cfcc34bbf0f14b019bf6cc1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LinoSchmidt Date: Thu, 30 Sep 2021 11:35:41 +0200 Subject: [PATCH] new offtime limit --- src/main.cpp | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index 3dd0080..562ab4f 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -26,6 +26,7 @@ #define loopTime 25 #define PotiFehlerBereich 100 #define AusschaltDelay 80 +#define timeToAutoplay 4800 //2min Servo servoDrehung, servoArm, servoOberarm, servoHand; @@ -60,7 +61,8 @@ void loop() if (servoDrehungPos <= servoDrehungPosOLD + PotiFehlerBereich && servoDrehungPos >= servoDrehungPosOLD - PotiFehlerBereich && servoArmPos <= servoArmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoArmPos >= servoArmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoOberarmPos <= servoOberarmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoOberarmPos >= servoOberarmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoHandPos <= servoHandPosOLD + PotiFehlerBereich && servoHandPos >= servoHandPosOLD - PotiFehlerBereich) { - offtime++; + if (timeToAutoplay < offtime) + offtime++; } else {