diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..69dd899
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,4 @@
+# Roboterarm
+Servo Roboterarm für Arduino's
+## Konfiguration
+In der Datei `src/config.h` kann man die ganzen Einstellungen für den Roboterarm vornehmen. Eine Simulation für das testen der Software findet man auf [Wokwi](https://wokwi.com/projects/331431268217520724).
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