From 828aaff82ac6eae4f66822e3a59b61fcc36186b5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Lino Schmidt <linoschmidt@lino3d.de>
Date: Thu, 9 Jun 2022 08:40:33 +0200
Subject: [PATCH] Added README.md

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 README.md | 4 ++++
 1 file changed, 4 insertions(+)
 create mode 100644 README.md

diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..69dd899
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,4 @@
+# Roboterarm
+Servo Roboterarm für Arduino's
+## Konfiguration
+In der Datei `src/config.h` kann man die ganzen Einstellungen für den Roboterarm vornehmen. Eine Simulation für das testen der Software findet man auf [Wokwi](https://wokwi.com/projects/331431268217520724).
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