diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index ed9e269..3dd0080 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -60,10 +60,7 @@ void loop()
 
   if (servoDrehungPos <= servoDrehungPosOLD + PotiFehlerBereich && servoDrehungPos >= servoDrehungPosOLD - PotiFehlerBereich && servoArmPos <= servoArmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoArmPos >= servoArmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoOberarmPos <= servoOberarmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoOberarmPos >= servoOberarmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoHandPos <= servoHandPosOLD + PotiFehlerBereich && servoHandPos >= servoHandPosOLD - PotiFehlerBereich)
   {
-    if (offtime < AusschaltDelay)
-    {
-      offtime++;
-    }
+    offtime++;
   }
   else
   {