From 8c12712a2c2731576b5243c647e0c64a64b57667 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LinoSchmidt <linoschmidt06@gmail.com>
Date: Thu, 30 Sep 2021 11:28:53 +0200
Subject: [PATCH] offtime no limt

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 src/main.cpp | 5 +----
 1 file changed, 1 insertion(+), 4 deletions(-)

diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index ed9e269..3dd0080 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -60,10 +60,7 @@ void loop()
 
   if (servoDrehungPos <= servoDrehungPosOLD + PotiFehlerBereich && servoDrehungPos >= servoDrehungPosOLD - PotiFehlerBereich && servoArmPos <= servoArmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoArmPos >= servoArmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoOberarmPos <= servoOberarmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoOberarmPos >= servoOberarmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoHandPos <= servoHandPosOLD + PotiFehlerBereich && servoHandPos >= servoHandPosOLD - PotiFehlerBereich)
   {
-    if (offtime < AusschaltDelay)
-    {
-      offtime++;
-    }
+    offtime++;
   }
   else
   {