diff --git a/src/config.h b/src/config.h
index 17b1e60..45edefc 100644
--- a/src/config.h
+++ b/src/config.h
@@ -1,11 +1,13 @@
-#define AutoplayOn true
+#define AutoplayOn true                 // Noch nicht funktionierend
 
-//Servos
+//---Servos---
+// Pins an denen die Servos angeschlossen sind
 #define DrehungPin 9
 #define ArmPin 10
 #define OberarmPin 11
 #define HandPin 12
 
+// Maximaler Winkel der Servos
 #define DrehungMax 145
 #define DrehungMin 0
 
@@ -17,19 +19,21 @@
 
 #define HandMax 180
 #define HandMin 95
-#define HandOffPosition 180
 
+// Servo umdrehen
 #define InvertDrehung false
 #define InvertArm false
 #define InvertOberarm true
 #define InvertHand false
 
+// Start Winkel der Servos
 #define Drehung_Start 135
 #define Arm_Start 180
 #define Oberarm_Start 111
 #define Hand_Start 180
 
-//Joysticks
+//---Joysticks---
+// Pins an denen die Joysticks angeschlossen sind und deren Minimal und Maximal Geschwindigkeit
 #define joystick_LX_Pin 0
 #define joystick_LX_MaxSpeed 5
 #define joystick_LX_MinSpeed 1
@@ -46,29 +50,43 @@
 #define joystick_RY_MaxSpeed 3
 #define joystick_RY_MinSpeed 1
 
+// Pin des Druckknopfes
 #define joystick_button_Pin 8
 
+// Empfindlichkeit des Joysticks
 #define joystick_Empfindlichkeit 10
 
-//Timing
+//---Timing---
+// Zeit zwischen den Schritten
 #define LoopTime 50
+// Servo Geschwindigkeit
 #define AutoplayEaseSpeed 50
+// Wann die Servos abgeschaltet werden
 #define TimeToDetach 70
 #define Calibration_TimeToMiddle 3000
 #define Calibration_messureTime 5
 #define Calibration_messureCount 10
+// Langer druck Zeit
 #define Button_LongPressTime 1000
+// Kurzer druck Zeit
 #define Button_ShortPressTime 300
+// Beep Geschwindigkeit
 #define buzzSpeed 1
 
-//Buzzer
+//---Buzzer---
+// Pin an dem der Buzzer angeschlossen ist
 #define BuzzerPin 7
+// Hoher ton am anfang der Kalibrierung
 #define Buzzer_CalibrationHGIH 2000
+// Tiefer ton am ende der Kalibrierung
 #define Buzzer_CalibrationLOW 100
+// Höhe von Kurzen Tönen
 #define Buzzer_ShortTon 1000
+// Länge der Kurzen Töne
 #define Buzzer_ShortTone_Time 50
 
-//EEPROM
+//---EEPROM---
+// Adressen an denen die Klaibrierungs Werte gespeichert werden
 #define EEPROM_Code 6183 //index 0
 #define EEPROM_joystick_LX_max 100
 #define EEPROM_joystick_LY_max 120