# Roboterarm
Servo Roboterarm für Arduino's
## Konfiguration
In der Datei `src/config.h` kann man die ganzen Einstellungen für den Roboterarm vornehmen. Eine Simulation für das testen der Software findet man auf [Wokwi](https://wokwi.com/projects/331431268217520724).
## Compilen
Um die Software auf den Arduino zu schreiben benutze ich [Visual Studio Code](https://code.visualstudio.com/) mit dem Addon [PlatformIO](https://platformio.org/install/ide?install=vscode). Damit kann man unten in der leiste die Software per druck auf den Upload Button dierekt auf den Arduino schreiben.