Lino/RoboterArm
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LinoSchmidt
2021-09-30 11:35:41 +02:00
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src/main.cpp
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@@ -26,6 +26,7 @@
#define loopTime 25 #define loopTime 25
#define PotiFehlerBereich 100 #define PotiFehlerBereich 100
#define AusschaltDelay 80 #define AusschaltDelay 80
#define timeToAutoplay 4800 //2min
Servo servoDrehung, servoArm, servoOberarm, servoHand; Servo servoDrehung, servoArm, servoOberarm, servoHand;
@@ -60,6 +61,7 @@ void loop()
if (servoDrehungPos <= servoDrehungPosOLD + PotiFehlerBereich && servoDrehungPos >= servoDrehungPosOLD - PotiFehlerBereich && servoArmPos <= servoArmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoArmPos >= servoArmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoOberarmPos <= servoOberarmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoOberarmPos >= servoOberarmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoHandPos <= servoHandPosOLD + PotiFehlerBereich && servoHandPos >= servoHandPosOLD - PotiFehlerBereich) if (servoDrehungPos <= servoDrehungPosOLD + PotiFehlerBereich && servoDrehungPos >= servoDrehungPosOLD - PotiFehlerBereich && servoArmPos <= servoArmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoArmPos >= servoArmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoOberarmPos <= servoOberarmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoOberarmPos >= servoOberarmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoHandPos <= servoHandPosOLD + PotiFehlerBereich && servoHandPos >= servoHandPosOLD - PotiFehlerBereich)
{ {
if (timeToAutoplay < offtime)
offtime++; offtime++;
} }
else else