Lino/RoboterArm
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Lino Schmidt
2022-06-09 08:47:06 +02:00
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@@ -1,4 +1,6 @@
# Roboterarm
Servo Roboterarm für Arduino's
## Konfiguration
In der Datei `src/config.h` kann man die ganzen Einstellungen für den Roboterarm vornehmen. Eine Simulation für das testen der Software findet man auf [Wokwi](https://wokwi.com/projects/331431268217520724).
In der Datei `src/config.h` kann man die ganzen Einstellungen für den Roboterarm vornehmen. Eine Simulation für das testen der Software findet man auf [Wokwi](https://wokwi.com/projects/331431268217520724).
## Compilen
Um die Software auf den Arduino zu schreiben benutze ich [Visual Studio Code](https://code.visualstudio.com/) mit dem Addon [PlatformIO](https://platformio.org/install/ide?install=vscode). Damit kann man unten in der leiste die Software per druck auf den Upload Button dierekt auf den Arduino schreiben.