Roboterarm

Servo Roboterarm für Arduino's

Konfiguration

In der Datei src/config.h kann man die ganzen Einstellungen für den Roboterarm vornehmen. Eine Simulation für das testen der Software findet man auf Wokwi.

Compilen

Um die Software auf den Arduino zu schreiben benutze ich Visual Studio Code mit dem Addon PlatformIO. Damit kann man unten in der leiste die Software per druck auf den Upload Button dierekt auf den Arduino schreiben.