Lino/RoboterArm
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/LinoSchmidt/RoboterArm.git synced 2026-03-21 02:31:16 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

offtime no limt

Browse Source
This commit is contained in:
LinoSchmidt
2021-09-30 11:28:53 +02:00
parent 1f7dec21ad
commit 8c12712a2c
1 changed files with 1 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
src/main.cpp
View File

@@ -59,12 +59,9 @@ void loop()
servoHandPos = map(Poti4, 0, 1023, HandMin, HandMax); servoHandPos = map(Poti4, 0, 1023, HandMin, HandMax);
if (servoDrehungPos <= servoDrehungPosOLD + PotiFehlerBereich && servoDrehungPos >= servoDrehungPosOLD - PotiFehlerBereich && servoArmPos <= servoArmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoArmPos >= servoArmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoOberarmPos <= servoOberarmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoOberarmPos >= servoOberarmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoHandPos <= servoHandPosOLD + PotiFehlerBereich && servoHandPos >= servoHandPosOLD - PotiFehlerBereich) if (servoDrehungPos <= servoDrehungPosOLD + PotiFehlerBereich && servoDrehungPos >= servoDrehungPosOLD - PotiFehlerBereich && servoArmPos <= servoArmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoArmPos >= servoArmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoOberarmPos <= servoOberarmPosOLD + PotiFehlerBereich && servoOberarmPos >= servoOberarmPosOLD - PotiFehlerBereich && servoHandPos <= servoHandPosOLD + PotiFehlerBereich && servoHandPos >= servoHandPosOLD - PotiFehlerBereich)
{
if (offtime < AusschaltDelay)
{ {
offtime++; offtime++;
} }
}
else else
{ {
offtime = 0; offtime = 0;